1827. aastal patenteeris insener Poirot de Valcourt Pariisis esimese kuivamaa paljukopalise kettekskavaatori. Enne seda kasutati ekskavaatoreid süvendustöödeks ujuvalustelt. Seoses esialgu sobivate ajamite puudumisega hakati neid ekskavaatorid ehitama alles 50 a. hiljem LMG (Lübecker Machinenbau Gesellschaft) poolt.
