Haagis

Haagis on seade või masin, mis ise ei liigu ja mis haagitakse veomasina külge. Poolhaagis toetub veokile. Täishaagis toetub oma veermikule.

Esimesed levinud põhjasttühjendatavad liigendhaagisveokid

Esimesed põhjasttühjendatavad haagisveokid hakkasid levima 1940ndatel aastatel. Need olid tänapäevaste liigendkallurite eelkäijad.

Heil Hi-Speed liigendveok suutis 1944. aastal vedada 18 tonni materjali kiirusega 43 kilomeetrit tunnis.