Esimese hüdraulilise eksavaatori tegi Kilgore Machine Company 1903. aastal Minnesotas. Sellel pärikoppekskavaatoril oli 0,95 kuupmeetrine kopp. Kopavars ja nool liikusid aurusilindrite abil. (Auru peeti seega pigem vedelikuks kui gaasiks ehk suruõhuks)
