1913. aastal konstrueeris Oscar Martinson esimese sammuva ekskavaatori. Kuigi roomikud olid just leiutatud, siis sai nendega liikuda vaid suhteliselt kõval pinnal.
Pontoonidele sarnanevate jalgadega aga sai ekskavaatorit edasi ja tagasi liigutada ka suhteliselt pehmel pinnasel. Esimest sammuvat draglaini, mida tol ajal kutsuti "Martinson Tractor" kasutati Arkansases niisutuskanalite rajamisel ja Mississippi üleujutuse tagajärgede likvideerimisel 1927. aastal.
