Esimese mittepööratavate ratastega kopplaaduri tegi Liebherr Tournadozeri eeskujul 1954. aastal. See oli 1,25 kuupmeetrise kopaga Liebherr Model 90 "Elefant" mis suutis sõita kiirusega 20 km/h.
Mittepööratavate ratastega masin pöörab sarnaselt roomikmasinale, sõites ühe poole ratastega edasi ja teise poolega tagasi. Eesti keeles on mittepööratavate ratastega masina kohta kasutusele võetud ka termin külisroolimisega masin ( laadur, buldooser jne ), inglise keeles skid-steer ja skid-steering.
