1955. aastal tegi Schopf esimese Saksamaa liigendraamiga, kõigi vedavate ratastega kopplaaduri L142, mis oli teenäitajaks teistele masinatootjatelegi. Tänu liigendraamile said 0,8 kuupmeetrise kopa asendit pöörata 30 kraadi mõlemas suunas. Selleks ajaks ei oldud veel leiutatud kardaanülekannet.
