Esimese traktorskreeperi 16 TDT-23SH, millel lisaks vedavale esiasetusega ajamile oli ka tagaasetusega 190 hj võimsusega mootor, tegi Euclid 1950ndate alguses. See suurendas haakumist e. hõõrdejõudu ratta ja maa vahel, kuna täislastis skreeperikasti raskus surus koos mootoriga tagaratastele.
