Kivimi tihedus on kivimi mass ilma lõhede, pragude ja tühikuteta. Selguse otstarbel on soovitav kasutada ühikut g/cm3, et tekiks võimalus tiheduse ja mahumassi eristamiseks. Sama kivimi korral on tihedus suurem kui mahumass massiivis ja neist väiksem on kobestatud kivimi mahumass.
