Greifer on haardkopp ja tuleb saksakeelsest tegusõnast greifen - haarama ja nimisõnast greifer - haaraja. Täpsustamiseks, kas tegu on tööorgani või masinaga, kasutatakse mõisteid greiferkopp ja greiferkoppekskavaator ning haardkopp ja haardkoppekskavaator.
